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• Linear least squares computations Farebrother, Richard William New York : Dekker, 1988

• Methode der kleinsten Quadrate Richter, Hans ; Mammitzsch, Volker Stuttgart : Verl. Berliner Union [u.a.], 1973

• Prediction and regulation by linear least-square methods Whittle, Peter 2. ed., rev, Minneapolis, Minn. : Univ. of Minnesota Pr., 1983

• Zur Identifikation zeitkontinuierlicher nichtlinearer Systeme Yin, Xiuxun Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994